中小盘策略专题：智能汽车系列深度（九），ChatGPT横空出世，大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近-20230515-开源证券-31页.pdf
ChatGPT 横空出世，OpenAI引领进入大模型时代
ChatGPT 引发AI热潮，大模型赋能千行百业，人工智能迎来“iPhone”时刻。
2022 年底 ChatGPT 横空出世，其在理解人类意图、思维链推理、零样本下处理
问题的能力优异。2023 年 3 月大模型 GPT4 发布，性能进一步增强，并拥有多
模态能力可实现“看这说话”大模也能力来源于几个方面:大参数，带来能力
的“涌现”:海量的数据预训练带来模型基础能力;指令微调解锁的特定领域能
力:基于人类反馈的强化学习带来的与人类“对齐(沟通)”的能力。类似的范
式被广为传播，诸多科技巨头纷纷推出自己构建的大模型，并且将多模态作为目
标，大模利如火如茶发展，带来应用端的百花齐放，在传媒、游戏、电商、汽车
等诸多行业大模型广泛赋能，人工智能迎来“iPhone”时刻。
，大模型赋能自动驾驶，算法、数据闭环、仿真全面受益
算法迭代和数据驱动有待完善，长尾问题处理成为关键。驾驶环境纷繁复杂，罕
见的长尾场景识别和处理成为制约自动驾驶发展的主要瓶颈。行业致力于建立优
秀的算法柜架和完善的数据闭环体系及仿真体系，让模型成为见多识广的“老品
机”。算法端逐步从基于规则逐步走向基于神经网络，从模块化部署走向端到端
感知决策一体化。数据瑞标注成本，仿真平台的可用性亦存在难点。
大模型有效赋能自动驾驶，数据闭环、仿真、算法全面受益。数据闭环方面，
大模刑有助于玩，实现中好的数据把掘和管理效果，提升数据利用数率，同时通
过自动标注大福降低成本。仿真方面，生成式大模型可助力生成特定的场景，加
速算法成熟。在算法方面，感知算法中云端的大模刑可作为车载端模型的“老师”
通过“蒸馏(教授)”帮助小模刑实现更优性能。规控算法中玩家通过搭建行业
自动驾驶大模型，来实现城市导航辅助驾驶以及场景脱目等功能。在端到端的自
动驾驶算法方面，大模刑可实现感知决策一体化集成，并助力端到揣算法的训练。
。自动驾驶渐行渐近，行业玩家迎广阔发展空间
科技巨头有望构筑自动驾驶行业“安卓”，技术鸿沟快速缩小。特斯拉全栈自研
的自动驾驶闭环体系，构成自动驾驶行业的“IOS”海量的车队建立数据胜垒，
其他玩象难以算制。而大模刑时代，第三方科技巨头的加入有通过提供强大工
具链形成自动驾驶行业的“安卓”，帮助整车厂构建自己的自动驾驶算法和数据
闭环系统，同时依靠大模型的数据生成能力缩小与头部玩家在数据领域的差距。
此外产业链加速分工合作亦将带来自动驾驶成本下降，推动自动驾驶渗透率进一
步提升，产业链玩家均会充分受益。
重点关注:德赛西威、经纬恒润、华阳集团、北京君正、晶晨股份、美格智
能、均胜电子、华测导航、瀚川智能、炬光科技、源杰科技、长光华芯
风险提示:技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。
目录
1、OpenAI引领，人工智能进入大模型时代.….----......
1.1、ChatGPT横空出世，引领人工智能新浪潮....5
1.2、算法是人工智能的基石，Transformer 逐步成为主流……….8
1.2.1、始于NLP，延伸至各领域，Transformer 在人工智能行业展现统治力…..8
1.2.2、大语言模型多基于 Transformer 构建，Decoder-Only系列占优.....9
1.3、大模型+预训练+人类反馈微调，大模型蓄势待发…10
1.3.1、探求ChatGPT的能力来源，寻找构建大模型的有效方法…............10
1.3.2、大参数+海量数据预训练+基于人类反馈的微调构成打造大语言模型的要素....-11
1.4、多模态成为趋势，应用端千帆竞渡，人工智能迎来 iPhone 时刻……14
2、大模型赋能自动驾驶，算法、数据闭环、仿真全面受益.................................…
.....15
2.1、自动驾驶算法、数据不断选代，长尾问题处理成为关键....…..15
2.2、大模型全面赋能，自动驾驶各大环节全面受益…17
2.2.1、大模型助力数据挖掘和自动标注，数据飞轮飞驰推动自动驾驶落地18
2.2.2、大模型推动算法选代，感知规控全赋能.…..….………………....20
2.2.3、生成海量数据，大模型助力仿真平台及端到端自动驾驶模型构建.…...22
3、自动驾驶渐行渐近，行业玩家乘风起….…………
23
3.1、科技巨头构筑自动驾驶行业“安卓”，技术鸿沟有望编小…..23
3.2、行业分工加速，成本下降可期….............
3.3、大模型开发者、自动驾驶产业链玩家全面受益….....……...26
3.3.1、 百度 Apollo:自动驾驶元老，文心大模型全面赋能.…….....26
3.3.2、商汤科技:AI 算法领军，布局大模型探索自动驾驶新机遇…......................................27
3.3.3、地平线:智驾芯片新星，对算法的深入理解指引芯片架构送代完美适配需求….27
3.3.4、产业链玩家:自动驾驶落地加速，产业链各大环节全面受….28
4、风险提示...29
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